Ai bedeutet Harmonie.
Im Aikido wird großer Wert auf die Harmonisierung der Bewegungen gelegt. Die eigene Bewegung wird mit der des Übungspartners in Einklang gebracht.

ki nennt man die Kraft.
Damit ist nicht die körperliche Kraft gemeint, sondern die innere Energie, die aus der Konzentration und der stabilen Mitte erwächst.

do ist der Weg.
Die Ausübung von Aikido bedeutet wie in allen anderen japanischen Kampfkünsten das Beschreiten eines Weges, der das gesamte Leben bis ins hohe Alter begleiten kann. Das Ziel im Aikido ist zusammen mit den anderen Übenden diesen Weg zu beschreiten.